De los cuatro estilos: Yang, Chen, Wun y Sun, este último es el más joven, y tiene ciertas características que lo hacen único. Su creador Sun Lu Tang (1861- 1932) era un famoso maestro de otras dos artes marciales internas el Xingyiquan, que integra la forma exterior y la intención interior y el Baguazhang, disciplina basada en los ocho trigramas del I Ching, el libro de los cambios.

En 1894, los maestros Cheng Tinghua, Liu Dekuan, Li Cunyi y Liu Weixiang crearon una organización para la enseñanza en beneficio de sus alumnos y la comunidad de las Artes Marciales. Estos maestros fuentes en las artes de Taijiquan, Baguazhang, y Xingyiquan, y su asociación fue valiosamente descrita como Neijiaquan (boxeo de familia interna), Neigongquan (habilidad del boxeo interno), y Wudangquan (boxeo de Wu Tang).

Este concepto de arte marcial interno fue más tarde endosado por el experto en Taijiquan Sun Lutang, y mencionado en su libro famoso. El Estudio del Xingyiquan.